Огни небоскреба особенно трудно содержать из-за их способности распространиться быстро в местах плотности высокого жителя и проблеме борьбы с огнями в сложной вертикальной структуре зданий. Доступность в небоскребы во время огня ограничена, и трудно оценить начальную ситуацию.Исследовательская группа в Корейском ведущем научно-техническом институте (KAIST) во главе с профессором Хюном Мюнгом из Отдела Гражданского строительства и Инженерной защиты окружающей среды разработала беспилотное воздушное транспортное средство, названный Несгораемой Воздушной Системой Робота (ФАРОС), который обнаруживает огни в небоскребах, ищет внутреннюю часть здания и передает данные в режиме реального времени со сцен огня на наземную станцию.Как расширенная версия Восхождения на Воздушную Систему Робота (CAROS), который был создан в 2014 исследовательской группой, ФАРОС может также управлять и подняться на стены.
ФАРОС, движения которого полагаются на quadrotor систему, может свободно изменить свой способ полета в ползание паука на стенах, и наоборот, облегчив беспрепятственную навигацию в лабиринте узких мест, заполненных обломками и щебнем в сверкающем здании.Беспилотник «оценивает» его позу, используя 2-й лазерный сканер, высотомер и датчик Единицы Измерения Инерции, чтобы провести автономно.
С результатом локализации и использованием камеры теплового отображения, чтобы признать объекты или людей в здании, ФАРОС может также обнаружить и найти точку воспламенения огня, используя посвященную технологию обработки изображения.ФАРОС несгораемый и пламезамедляющий. Тело гула покрыто волокнами арамида, чтобы защитить его электрические и механические компоненты от прямого влияния пламени. У кожи волокна арамида также есть буфер воздуха под ним и термоэлектрической системы охлаждения на основе эффекта Пелтиера помочь поддержать воздушный слой в определенном диапазоне температур.
Исследовательская группа продемонстрировала выполнимость системы локализации и поднимающегося на стену механизма в дымной внутренней среде. Несгораемый тест показал, что беспилотник мог вынести тепло более чем 1 000 ° Цельсия от огня аэрозоля газа и этанола бутана больше одной минуты.Профессор Мюнг сказал, «Поскольку города становятся более переполненными с небоскребами и супер структурами, инциденты огня в этих высотных зданиях – опасные для жизни значительные бедствия. ФАРОС может быть точно развернут на место бедствия на ранней стадии таких инцидентов, чтобы минимизировать повреждение и максимизировать безопасность и эффективность спасательной миссии».
Исследовательская группа недавно начала увеличивать выполнение несгораемого дизайна для exteroceptive датчиков включая 2-й лазерный сканер и камеру теплового отображения, потому что те датчики могли быть более выставлены, чтобы стрелять, чем другие внутренние датчики и электрические компоненты.Связь YouTube: https://youtu.be/gPNRZi0EPQw