VTT развивал систему управления для промышленных роботов, используемых для производства продуктов единственного пункта, которое существенно сокращает урегулирование и программирование времени для робота. Благодаря новым идеям время, требуемое для программирования робота, может теперь быть посчитано в минутах в лучшем случае когда ранее, используя традиционные программные методы, мог потребоваться час или больше.«Новое решение значительно увеличивает эффективность продуктивных операций и открывает новые возможности для использования роботов», говорит Тапио Еиккила, Основной Ученый из VTT.Характерные особенности новой системы управления включают, например, использование двух датчиков силы/крутящего момента, когда традиционно автоматизированные системы имеют один или ни один вообще.
Цель датчика силы/крутящего момента состоит в том, чтобы признать давление на инструмент. В решении VTT один датчик присоединен к беспроводному контролю, остаются верным, который робот может управляться посредством операции шаг за шагом.Палка контроля и система управления, работающая в режиме реального времени, позволяют человеческому диспетчеру работать в том же самом рабочем пространстве с роботом и управлять движениями робота, непосредственно используя палку контроля, приложенную к роботу или грузу.Когда человек регулирует робот от короткого расстояния, взаимодействие между человеком и роботом становится легче.
«Интерактивное решение позволяет использовать в своих интересах человеческую способность наблюдения к выполнению необходимой задачи», говорит Хейккила.Благодаря интерактивной системе и обучение новых задач и непрерывные пути к роботу и прямому управлению роботом становятся намного быстрее, чем прежде. Это особенно полезно в производстве испытательных частей и продуктов единственного пункта, потому что тяжелые объекты и даже весь процесс собрания могут быть перемещены в гибкий способ.
В традиционном решении путь работы робота медленно программируется один пункт за один раз, и робот неизменно повторяет предопределенную задачу. Перепрограммирование и даже незначительные изменения в таких факторах как местоположения пунктов, обрабатываемых причина непосредственные ошибки.Решение в течение интернет-эры
Быстрое программирование роботов и взаимодействия человеческого робота станет еще более важными особенностями в промышленную интернет-эру, когда гибкое производство и короткие промежутки времени будут существенными конкурентоспособными активами для компаний. Традиционная трудная автоматизация отвечает таким требованиям вполне плохо.«Когда у клиента есть универсальный диапазон продуктов единственного пункта, чтобы обработать, эффективная частичная автоматизация может быть конкурентоспособным решением», указывает Heikkila.Решение для робота, развитое VTT для его части, повышает возможности Финляндии следования как производственная экономика.
Решение подходит для задач, требующих высокого уровня экспертных знаний, где робот делает тяжелую работу, и люди делают умственную деятельность.Новое решение также позволяет сервисным моделям больше стать распространенными в промышленную интернет-эру. Данные, измеренные от датчиков робота, могут храниться в облачном сервисе, который позволяет управлять различными исследованиями как удаленным обслуживанием. Работа робота может также быть проверена в режиме реального времени через Интернет.
Развитое решение для контроля может быть применено к любым роботам с открытым интерфейсом контроля. На практике это означает несколько крупнейших производителей роботов. Решение было развито в проекте HEPHESTOS в рамках 7-й рамочной программы ЕС, и, в дополнение к производителям роботов, VTT ожидает, что он также заинтересует промышленность, используя системные поставщики и роботы.
Трехлетний проект HEPHESTOS, который закончился в октябре, вовлек девять организаций исследования и компании из шести стран: Фраунгофер IPK, Легкий Робот и Я Messsysteme из Германии; Universidad Politechnica de Madrid из Испании; G-роботы из Венгрии; Universiteit I Agder из Норвегии; Робототехника Comau из Италии; и Автоматизация Капли и VTT из Финляндии.